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產(chǎn)品名稱(chēng):panasonic伺服電機(jī)訂貨號(hào),日本SUNX伺服電機(jī)

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產(chǎn)品報(bào)價(jià):

產(chǎn)品特點(diǎn):panasonic伺服電機(jī)訂貨號(hào),日本SUNX伺服電機(jī)
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。
以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。
復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。
此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果不是這樣,檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。

產(chǎn)品詳細(xì)資料:

panasonic伺服電機(jī)訂貨號(hào),日本SUNX伺服電機(jī)
用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置
對(duì)于個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號(hào)的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。
通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這就是傳說(shuō)中的“零漂”。
般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。
使用這個(gè)指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數(shù))控制。
如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。
確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小。
如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓,建議在1V以下。
如果方向不*,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其*。
伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,

panasonic伺服電機(jī)訂貨號(hào),日本SUNX伺服電機(jī)
但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,
無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的,它與普通電動(dòng)機(jī)相比,
應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:
種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,
為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng);
另種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,
為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的子.
空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。
 


 

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